專利名稱
一種並聯式可重構山林移動機器人
專利號
CN202210527196.4
部門
機械與汽車工程學院
發明人
蔡亮 張春燕 丁兵 江毅文 李文倩
授權日期
2023-05-26
摘要
本發明公開了一種並聯式可重構山林移動機器人,包括:上平臺,所述上平臺能夠在同一平面內折疊或拉伸;下平臺,設置在所述上平臺的下方,所述下平臺能夠在同一平面內折疊或拉伸;四個移動支鏈,對稱設置在所述上平臺和下平臺之間,每個所述移動支鏈均能夠折疊或展開以調節所述上平臺和所述下平臺的間距和夾角,且所述移動支鏈能夠相對於所述上平臺和所述下平臺在水平內進行旋轉。本發明的並聯式可重構山林移動機器人結構對稱,擁有較好的運動能力,能夠實現機器人不同構態的重構應對多重特征復雜地形環境,兼具良好的適應能力及較為穩定的結構。
