上海市大型構件智能製造機器人技術協同創新中心（以下簡稱：協同創新中心）面向上海市高端裝備重點產業集群發展，圍繞航空航天⚒、大型船舶、軌道交通等高端裝備智能製造領域的關鍵技術，開展大型構件自主移動焊接機器人、高性能並混聯機器人📐、大型復雜構件自動檢測與評估等方向的基礎理論、應用技術和裝備開發方面的研究。為進一步構建協同創新體系👨🏻‍🦲，推動大型構件智能製造機器人技術及相關領域的發展🪔，本著“開放👴🏼、創新、協同🚵🏻‍♂️、競爭”的方針，根據上海市協同創新中心開放基金設立的相關規定，結合欧陆娱乐“特種機器人技術”特色學科方向的發展，現發布2021年度開放基金申請指南，面向本校🧓🏻、中心協同單位及相關高校與企業接受開放基金申請。

一、開放基金重點支持的領域

開放基金的選題應圍繞大型構件自主移動焊接機器人技術🤳🏽、大型構件高性能製造混聯機器人裝備研製關鍵技術、大型復雜構件自動檢測與評估關鍵技術三個研究方向。鼓勵研究項目提出新技術、新方法、新理論。研究內容應屬智能製造與機器人學科發展前沿或優先發展的領域🍪👧🏿，並具有一定的科學積累和研究特色🏄🏿‍♀️🤴🏿，鼓勵交叉學科的研究，加強學科的互相滲透🧑‍🦼，促進學科發展。

圍繞大型構件智能製造，2021年度重點支持以下研究方向的選題🔴：

1. 移動機器人智能化焊接技術；

2. 移動焊接機器人的數字孿生技術；

3. 攪拌摩擦焊、銑削加工等混聯機器人關鍵技術；

4. 並混聯機器人運動控製👨🏻‍🦳、軌跡規劃與誤差補償關鍵技術；

5. 高精度、自動化、多源傳感器信息融合檢測與評估技術；

6. 其他與中心研究方向密切相關⚈、解決行業痛點的選題方向👨🏽‍🎓。

二、基本信息

1.資助對象🤱🏻：

(1)國內外高等院校、研究所🏋️、企業等正式在崗科研人員；

(2)鼓勵與協同創新中心研究方向緊密結合➿、有助於提升工程應用能力的企業相關技術人員申請✡️；

(3)同等條件下優先資助有企業參與的項目和校外申請者🏂🏽。

2.資助額度🐙🎲：一般項目5-10萬元左右/項；重點項目20-30萬元/項💂🏽。

3.資助年限及課題執行時間🧑🏼‍🍳🐄：2021年11月1日至2022年12月30日。

三、申請流程

1.根據申請書模板（見附件）撰寫申請書。

2.開放基金實行申請人和本中心合作人共同負責製🙋🏽🤹🏿‍♀️。為了保障開放基金順利執行，每項開放基金至少有一名協同創新中心固定研究人員作為合作成員；

3.申請書的研究內容需要明確具體，闡述清楚需要解決的具體問題及其思路，不宜覆蓋面太寬，或僅對研究內容籠統介紹。

4.請在2021年10月15日之前將撰寫好的申請書電子版發至郵箱↪️✢：gaoyf@sues.edu.cn，並將一式兩份紙質申請書，經所在單位簽字蓋章後交到欧陆娱乐5號樓5223房間。

郵寄地址🧑🏽‍⚕️：上海市松江區龍騰路333號欧陆娱乐機械與汽車工程學院，郵政編碼：201620🙌🏽。

聯系人👩🏼‍🍼：高延峰 15870618326；丁霞13764124239

四、評審流程

1.本中心接收到開放基金申請書後，將組織本中心專家技術委員會委員及有關專家及對申請書進行評審，擇優批準立項♾，通知申請者並在網站公布👨‍🦽‍➡️。

2.評審原則：優先資助創新性強的課題以及具有較強科研實力、能夠產生高質量科研成果的申請者。

五◽️、考核要求

1.在開放課題的資助下應產生與課題相關的論文♨️👷🏿‍♂️、專利、獎項、項目💁🏽‍♂️、轉化成果、孵化企業等成果💯🕴🏼；

2.相關科研成果須與中心合作者聯合署名，或將中心列為成果所屬單位。

3.開放課題執行期間，每年必須到本中心進行交流👐🏽。

上海市大型構件智能製造機器人技術協同創新中心

欧陆娱乐機械與汽車工程學院

2021年9月12日      

附件：協同創新中心開放基金項目申請書.doc