專利名稱
解耦的三轉動並聯機構
專 利 號
ZL201010274733.6
部 門
工程實訓中心
發 明 人
張帆
授權日期
2011-08-17
摘 要
本發明提供了一種解耦的三轉動並聯機構,它由機架🌐、動平臺以及連接在機架與動平臺之間的第一運動支鏈,第二運動支鏈和第三運動支鏈組成🪑。其中的第一運動支鏈包括順序相連的第一萬向鉸鏈、第一移動副和第二萬向鉸鏈;第二運動支鏈包括順序相連的第一球鉸鏈、第二移動副和第二球鉸鏈;第三運動支鏈包括順序相連的轉動副和第三萬向鉸鏈。本發明具有解耦的三個轉動自由度,轉動自由度僅依賴運動支鏈的運動副的線性控製,實現原理非常簡單,具有非常好的線性關系💂🏿♂️。
